刘厚德

2003年9月-2007年7月，华中科技大学自动化专业，学士

2007年9月-2009年9月，哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程，硕士

2009年9月-2013年11月，哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程，博士

2014年2月-2016年12月，清华大学深圳研究生院，讲师

2016年12月-2019年8月，清华大学深圳研究生院，副研究员

2019年8月-2022年12月，清华大学深圳国际研究生院，副研究员

2022年12月-至今，清华大学深圳国际研究生院，研究员

深圳市空间机器人技术及遥科学重点实验室，副主任

      中国人工智能学会智能决策专委会副主任委员

《空间机器人技术》、《飞行控制系统》、 《智能运动控制技术及其应用》、

《人形机器人技术及应用》

     主要从事智能机器人领域的研究工作，主要包括：人形机器人、养老康复机器人、特种机器人等系统；智能规划控制、具身操作、具身导航等技术。

      在机器人领域取得一定的成果，曾担任高技术863-7X9专家组总体技术组副组长，核心技术人员。作为技术骨干参与国家重大专项“试验七号卫星”项目的方案论证、关键技术评估、地面试验验证等工作并发挥了重要作用，该项目获得2015年度国家科技进步特等奖。作为课题组长主持国家973子课题，国家863课题，国防科技创新特区重点课题，国家自然科学基金，深圳市杰出青年基金等20余项。出版专著2部，发表学术论文100余篇，授权发明专利80余项。

[1] Li Shoujie, Yu Haixin; Ding Wenbo, Liu Houde*, Ye Linqi, XIA Chongkun,  WANG xueqian, Zhang Xiao-Ping. Visual-tactile Fusion for Transparent Object Grasping in Complex Backgrounds[J]. IEEE Transactions on Robotics (TRO), 2023, 39(5):3838-3856.( JCR Q1, IF=9.4)

[2] Wang Chengrui, Houde Liu, Sanchuan Chen, Feng Xu. Schatten-p radius: Optimality criterion and optimization for basic ellipsotopes with application to zonotopes and ellipsoids[J]. Automatica, 171(2025):111926. ( JCR Q1, IF=4.8)

[3] Guoping Pan, Qingwei Ben, Zhecheng Yuan, Guangqi Jiang, Yandong Ji, Jiangmiao Pang, Houde Liu*, Huazhe Xu, RoboDuet: A Framework Affording Mobile-Manipulation and Cross-Embodiment[J]. IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), 2025, 10(5):4564-4571.( JCR Q1, IF=5.2)

[4] Haixin Yu, Shoujie Li, Houde Liu*, Chongkun XIA, Wenbo Ding, Bin Liang. TGF-Net: Sim2Real Transparent Object 6D Pose Estimation Based on Geometric Fusion[J]. IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), 2023, 8(6): 3867-3874.  ( JCR Q1, IF=5.2)

[5] Chengrui Wang, Houde Liu, FengXu. Performance metric and analytical gain optimality for set-based robustfault detection[J]. Automatica, 159(2024):111376.  ( JCR Q1, IF=4.8)

[6] Chongkun Xia, Yunzhou Zhang*, Sonya A. Coleman, Ching-Yen Weng, Houde Liu*, Shichang Liu and I-Ming Chen. Graph Wasserstein Autoencoder Based Asymptotically Optimal Motion Planning With Kinematic Constraints for Robotic Manipulation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022,1-14. (JCR Q1, IF 6.636)

[7] L. Ye, X. Wang, H. Liu*, B. Liang, and B. Yuan. Bipedal Walking Control by Using Acceleration Factor[J], Nonlinear Dynamics, 2023. 111(17)( JCR Q1, IF=5.2)

[8] Junnan Huang, Xuefeng Wang, Chongkun Xia, Houde Liu*, Mingqi Shao, Liang Bin. A Planar Compliant Contact Control Applied to Multi-dimensional Elastic Gripper for Unexpected Contact[C], IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2024:9624-9630.

[9] Yi Cheng, Chenxi Han, Yuheng Min, Linqi Ye, Houde Liu*, Liu Hang. Structural Optimization of Lightweight Bipedal Robot via SERL[C], IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024:9066-9073.

[10] Yi Cheng, Liu Hang, Guoping Pan, Linqi Ye, Houde Liu*, Quadruped robot traversing 3D complex environments with limited perception[C], IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024:9074-9081.

国家高层次人才特殊支持计划（2024）

军队科技进步一等奖2项（2014年、2017年）

国家863十二五“青年创新之星”（2016年）

广东省特支计划青年拔尖人才（2019年）

深圳市青年科技奖（2018年）
深圳市杰出青年基金（2021年）

深圳市高层人才（2016年）

南山区领航人才  （2019年）