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  • 个人简历
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  • 研究领域
  • 研究成果
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  • 概况

    教育经历

    1999年09月-2003年07月,哈尔滨理工大学,机械设计制造及自动化专业,学士

    2003年09月-2005年12月,哈尔滨工业大学,机械电子工程专业,硕士

    2006年03月-2010年03月,哈尔滨工业大学,控制科学与工程专业,博士


    工作经历

    2010年06月-2014年02月,哈尔滨工业大学/深圳航天科技创新研究院,博士后

    2014年03月-2019年11月,清华大学深圳研究生院,副研究员

    2019年12月至今,清华大学深圳国际研究生院,教授


    学术兼职

    2017年9月至今,国家级专家

    2015年9月至今,中国宇航学会机器人专业委员会委员

    2016年7月至今,广东省机械工业专家委员会委员

    2014年1月-2016年12月,国际水中机器人联盟常务委员


    社会兼职

  • 教学课程

    《飞行控制系统》32学时

    《计算机网络与多媒体技术实验与设计》32学时

    《空间机器人技术》16学时

    《智能机器人前沿与应用》12学时


    研究生指导

  • 研究领域

    主要从事智能机器人研究,包括机器人动力学与控制、遥操作、智能决策与博弈、故障诊断等。现为智能控制与遥科学研究中心负责人、深圳市空间机器人与遥科学重点实验室副主任。作为课题负责人主持各类项目20余项,累计科研经费8000多万元。发表学术论文110余篇,授权及申请国家发明专利28项。

    主要项目

  • 代表性论文

    [1] Xu Feng, Tan Junbo, Wang Ye*, Wang Xueqian*, Liang Bin, Yuan Bo. Robust Fault Detection and Set-Theoretic UIO for Discrete-Time LPV Systems With State and Output Equations Scheduled by Inexact Scheduling Variables [J]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2019, 64(12): 4982-4997.

    [2] Meng Deshan, Lu Weining, Xu Wenfu, She Yu, Wang Xueqian*, Liang Bin, Yuan Bo, Vibration suppression control of free-floating space robots with flexible appendages for autonomous target capturing[J]. Acta Astronautica. 2018, 151: 904-918.

    [3] Xu Feng, Tan Junbo, Wang Xueqian*, Puig Vicen?, Liang Bin*, Yuan Bo, Mixed Active/Passive Robust Fault Detection and Isolation Using Set-Theoretic Unknown Input Observers[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2018, 15(2): 863-871. 

    [4] Xu Feng, Tan Junbo, Wang Xueqian*, Puig, Vicen?, Liang Bin*, Yuan Bo, Liu Houde, Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017, 17(27): 3812-3832. 

    [5] Tan Junbo,  Xu Feng*, Olaru Sorin,  Wang Xueqian*,  Liang Bin.  ZKF-based optimal robust fault estimation of descriptor LPV systems with measurement error-affected scheduling variables[J]. ISA Transactions, 2019, 94, 119-134.

    [6] Xu Feng, Tan Junbo, Wang Ye*, Puig, Vicen?, Wang Xueqian*. Combining Set-Theoretic UIO and Invariant Sets for Optimal Guaranteed Robust Fault Detection and Isolation[J]. Journal of Process Control, 2019, 78: 155-169.

    [7] Huang Shaoping, Meng Deshan, She Yu, Wang Xueqian*, Liang Bin, Yuan Bo, Statics of Continuum Space Manipulators With Nonconstant Curvature via Pseudorigid-Body 3R Model[J]. IEEE Access. 2018, 6: 70854-70865.

    [8] Zhang Zhiyuan, Wang Xueqian*, Wang Songtao, Meng Deshan, Liang Bin*, Design and Modeling of a Parallel-Pipe-Crawling Pneumatic Soft Robot[J]IEEE ACCESS, 2019, 7: 134301-134317

    [9] Hu Tianjian, Zhu Xiaojun, Wang Xueqian*, Wang Tianshu, Li Junfeng, Qian Weiping, Human stochastic closed-loop behavior for master-slave teleoperation using multi-leap-motion sensor[J]. Science China-Technological Sciences, 2017, 60(3): 374-384

    [10] Meng Deshan, Wang Xueqian, Xu Wenfu, Liang Bin, Space robots with flexible appendages: Dynamic modeling,coupling measurement, and vibration suppression[J]. Journal of Sound and Vibration, 2017, 396: 30-50


    代表性著作

    主要专利成果

    [1]王学谦,王帅军,张博,梁斌,邹瑜,可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂,中国,ZL201510071810.0

    [2]王学谦,孟得山,刘厚德,梁斌,徐文福,一种引入挠性附件振动量的空间机器人关节轨迹规划方法,中国,ZL201410404868.8

    [3]王学谦,谭俊波,赵泽奇,梁斌,徐峰,一种滚动轴承故障的诊断方法,中国,ZL201610268894.1

    [4]刘厚德,王学谦,梁斌,朱晓俊,宋靖雁,空间机器人在轨精细操作的地面实验系统,中国,ZL201410220419.8

    [5]邹瑜,王学谦,刘厚德,宋靖雁,梁斌,张涛,一种基于模型的空间非合作目标位姿测量方法,中国,ZL201410236147.0


    其他成果

  • 荣誉奖项

    高层次控制工程领域应用型人才培养探索与创新,清华大学教学成果一等奖,2019(5/5)

    三维手势遥操作技术及试验,省部级科学技术进步一等奖,2017(2/15)

    机器人系统设计与关键技术,省部级科技进步一等奖,2014(4/15)

    机器人技术与科学试验,国家科技进步特等奖,2015(49/50)

    国家高技术研究发展计划(863计划)“十二五”科技创新之星,2016