徐峰

2011年10月-2014年12月，加泰罗尼亚理工大学（BarcelonaTech）与巴黎中央理工-高等电力学院（CentraleSupélec）联合培养，自动化、机器人技术与视觉，欧盟博士（Doctor Internacional）

2010年09月-2011年07月，西北工业大学，控制理论与控制工程，硕士（放弃）

2006年09月-2010年07月，西北工业大学，测控技术与仪器，学士

2025年4月至今，清华大学深圳国际研究生院，助理教授

2018年03月-2025年4月，清华大学深圳研究生院/清华大学深圳国际研究生院，讲师

2017年08月-2018年02月，清华大学深圳研究生院，研究助理

2015年06月-2017年07月，清华大学深圳研究生院，控制科学与工程，博士后

2014年12月-2015年01月，西班牙国家研究委员会（CSIC），机器人与工业信息研究所（IRI），博士后

动态系统故障诊断与容错控制（32学时）

模型预测控制（32学时）

线性系统理论（32学时）

从事故障诊断、状态估计、容错模型预测控制、运动规划以及机器人技术相关研究，包括基于模型的方法和基于数据的方法。研究工作致力于解决控制系统的安全性与可靠性问题，主要的原创性学术贡献是提出了基于集分离趋势的主动故障诊断方法，并建立了该类方法的完整理论体系，解决了主动故障诊断的计算复杂性、与控制集成设计以及故障可诊断性等多个问题。现任IEEE Senior Member、IEEE Control System Society Senior Member，TC Member of IEEE Control System Society Technical Committee on Robust and Complex Systems，TC Member of IEEE Control System Society Technical Committee on Manufacturing Automation and Robotic Control，中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员，中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会委员，国际会议ICSTCC Conference Editorial Board等。已主持国家863、国家自然科学基金、广东省自然科学基金、深圳市基础研究等项目15项。已发表论文80多篇（以第一或通讯作者发表期刊论文50多篇，其中JCR一区43篇和ESI高被引2篇）, 包括控制领域两大顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica论文19篇。已指导13位硕士研究生毕业，其中5位硕士毕业生获得清华大学（北京市）优秀毕业生或清华大学优秀硕士学位论文荣誉和1位硕士毕业生获得中国自动化学会优秀硕士学位论文荣誉。

[1] B. Min, F. Xu*, J. Lam*, C.C. Fan and L. Lin, A new input design method for online active fault diagnosis based on sum-of-ratios optimization, Automatica, 2025, 82, 112559.

[2] F. Xu, Y.M. Wan, Y. Wang and V. Puig. Observer-Based Asymptotic Active Fault Diagnosis: Separate and Joint Design of Observer Gain and Input, Automatica(Regular Paper), 2025, 183, 112548.

[3] Y.L. Mi, F. Xu*, X.Q. Wang and Y. Liu*. Maximal Tolerable Fault Set of Robust MPC for Passive Fault Tolerance with Predefined Performance, IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, 70(1), 611-618.

[4] C.R. Wang, H.D. Liu, S.C. Chen and F. Xu*. Schatten-p Radius: Optimality Criterion and Optimization for Basic Ellipsotopes with Application to Zonotopes and Ellipsoids, Automatica, 2025, 171, 111926.

[5] Y.D. Fan and F. Xu*. Theoretical Relationship of Set-Based Robust State Estimators: An Optimality Perspective, IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69(7), 4875-4882. 

[6] F. Xu. A New Input Design Framework for Asymptotic Active Fault Diagnosis with Application to Integrated Diagnosis and Control, Automatica, 2024, 162, 111519.

[7] Y.S. Wang, F. Xu*, J.T. Qu and X.Q. Wang. Integrated Design for Active Fault Diagnosis and Control: A Decomposition-Composition Method, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (Regular Paper), 2024,21(4), 7336-7348. 

[8] F. Xu, S. Olaru and M.M. Seron. Observer Gain Optimization for Minimization of Minimal Robust Positively Invariant Sets with Application to Fault Detection, Automatica (Regular Paper), 2024, 160, 111413.

[9] C.R. Wang, H.D. Liu and F. Xu*, Performance Metric and Analytical Gain Optimality for Set-Based Robust Fault Detection, Automatica (Regular Paper), 2024, 159, 111376.

[10] Y.D. Fan, F. Xu*, X.Q. Wang and B. Liang. Exclusion tendency-based observer design framework for active fault diagnosis, Automatica, 2023, 153, 111020.

[11] H.H. Qiu, F. Xu*, B. Liang and X.Q. Wang. Active Fault Diagnosis under Hybrid Bounded and Gaussian Uncertainties, Automatica, 2023,147, 110703. 

[12] F. Xu. Minimal Detectable and Isolable Faults of Active Fault Diagnosis, IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(2), 1138-1145. 

[13] J.B. Tan, S. Olaru, F. Xu* and X.Q. Wang. Towards a Convex Design Framework for Online Active Fault Diagnosis of LPV Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(8), 4154-4161. 

[14] J.B. Tan, S. Olaru, M.M. Seron and F. Xu*. Set-Based Guaranteed Active Fault Diagnosis for LPV Systems with Bounded Uncertainties. Automatica (Regular Paper), 2021, 128, 109602. 

[15] F. Xu. Observer-Based Asymptotic Active Fault Diagnosis: A Two-Layer Optimization Framework, Automatica (Regular Paper), 2021, 128, 109558.

[16] F. Xu. Generalized Set-Theoretic Interval Observer Using Element-Wise Nonnegativity Transformation, Automatica (Regular Paper), 2021, 125, 109452.  

[17] F. Xu, S.L. Yang and X.Q. Wang. A Novel Set-Theoretic Interval Observer for Discrete-Time Linear Time-Invariant Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(2), 773 - 780. 

[18] F. Xu, J.B. Tan, X.Q. Wang and B. Liang. Conservatism Comparison of Set-Based Fault Detection Methods: Set-Theoretic UIO and Interval Observer Cases. Automatica, 2019, 105: 307-313.

[19] F. Xu, J.B. Tan, Y. Wang, X.Q. Wang, B. Liang and B. Yuan. Robust Fault Detection and Set-Theoretic UIO for LPV Systems with State and Output Equations Scheduled by Inexact Scheduling Variables. IEEE Transactions on Automatic Control (Full Paper), 2019, 64(12), 4982-4997. 

[20] F. Xu, J.B. Tan, X.Q. Wang, V. Puig, B. Liang and B. Yuan. Mixed Active/Passive Robust Fault Detection and Isolation Using Set-Theoretic Unknown Input Observers. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018,15(2), 863-871. 

2024年09月，斯坦福全球前2%顶尖科学家（工业工程与自动化领域）

2023年03月，清华大学课堂教学评估前5%

2022年12月，CCF-腾讯犀牛鸟基金优秀奖

2019年07月，深圳市南山区领航人才

2018年03月，深圳市海外高层次人才

2014年12月，以毕业最高荣誉获博士学位