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2026-08-10

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景路团队在稠密颗粒体系CFD-DEM算法研究中取得进展

稠密颗粒-流体两相体系广泛存在于泥沙运动、泥石流、海底滑坡及深海采矿等自然与工业过程中，基于体积平均的CFD-DEM耦合算法是研究这类问题的重要手段。然而，传统方法多依赖颗粒与流体网格间的直接信息映射，具有明显的网格依赖性，且难以准确预测高浓度颗粒体系中的孔压反馈效应，这限制了该方法在复杂颗粒两相流问题中的适用性。为此，清华大学深圳国际研究生院副教授景路团队创新性地提出一种基于粗粒化思想的CFD-DEM两步映射...

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2026-07-21

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智能制造团队在刀具锋利度无损检测领域取得重要进展

刀具锋利度是各类刃具作业性能的核心指标。当前行业主流的刀具锋利度检测方式存在明显技术短板与应用局限，现有锋利度检测相关研究尚未形成兼顾无损、全域、高精度、可重复的一体化检测体系，传统检测技术普遍存在检测周期长、成本高或破坏性检测等痛点，严重制约了刀具锋利度精准测量技术的产业化应用与迭代升级。图1 典型锋利刀具及其磨损形态示意图近日，清华大学深圳国际研究生院智能制造团队提出了一种基于高剪切响应非牛顿流...

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2026-07-09

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韦国丹、付红岩团队合作在双窄带光电探测器领域取得新进展

无线光通信可利用可见光和近红外光传输信息，具有带宽资源丰富、抗电磁干扰和空间指向性强等优势。然而，宽带探测器易受噪声干扰且存在信号被截获风险。现有方案依赖数字加密和外置滤光片，增加了系统复杂度。因此，如何将光谱选择、信息加密和抗干扰能力集成于无线光通信系统中，是亟待解决的问题。图1 数字编码双窄带有机光电探测器的设计近日，清华大学深圳国际研究生院副教授韦国丹团队和付红岩团队联合国内多家单位，研发出一...

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2026-07-08

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张灿阳团队在代谢疾病管理研究中取得系列进展

代谢紊乱引起的慢性病是全球健康领域的重大挑战。近日，清华大学深圳国际研究生院生物医药与健康工程研究院副教授张灿阳团队分别在微创、便捷的“无血精准检测”与多器官靶向的多肽“程序化治疗”领域取得进展，完成了从生物标志物采样检测到多器官多靶点干预的研究。血液分析是监测疾病进展、评估病情严重程度的核心手段。然而，传统的血液检测依赖静脉穿刺，对需长期监测的慢病患者而言，不仅操作困难、伴随疼痛与感染风险，更降...

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2026-06-18

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曾龙、冯平法团队在具身智能工业机器人领域取得新进展

针对当前具身智能机器人技术在工业场景落地中普遍面临的部署难、适应性弱等挑战，近日，深圳国际研究生院曾龙副教授和冯平法教授团队系统定义了“具身智能工业机器人”（Embodied Intelligent Industrial Robotics，EIIR）概念体系，并提出知识驱动的技术框架，为该领域的理论深化与工程应用提供了全新视角。图1. 工业机器人的发展历程团队首先系统梳理了工业机器人核心技术的长期演进历程和规律（图1），将其划分为三大阶段：自动...

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2026-06-02

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马建设、苏萍团队合作在智能光存储解码领域取得系列进展

随着人工智能、大模型训练和云数据中心的发展，全球数据量正在快速增长，尤其是在长期归档与冷数据存储领域，传统存储技术面临能耗高、寿命有限以及成本不断攀升等问题。相比之下，光学数据存储（Optical Data Storage, ODS）具有寿命长、能耗低和稳定性高等优势，被认为是未来大规模冷数据存储的重要方向。然而，传统高密度光盘存储系统长期受到光学衍射极限的限制：当记录符号间距过小时，读取信号之间会发生严重干扰，导致系统...

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2026-06-02

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曲钧天团队在水下柔顺机械手领域取得系列进展

近日，清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在水下柔顺抓取领域取得系列研究进展，聚焦柔顺抓取与智能感知领域，研发了一系列智能柔性机械手，为水下非结构化环境的柔顺抓取与智能感知等复杂任务提供了高效解决方案。研究成果当选《先进科学》期刊封面文章针对传统软抓手难以兼顾静态精细抓取与动态非合作目标捕获的难题，曲钧天团队受自然界捕食机制启发，提出了一种双向解耦的跨模态柔顺机械手，实现了抓取功能的双向增益。...

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2026-05-29

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钱翔、曲钧天团队在小型水下仿生鱼领域取得进展

仿生柔性机器鱼具备高效推进、低噪声等优势，但用于驱动的各类柔性执行器的形变过程呈现高度非线性，且需面对复杂的水下环境，其闭环控制是一个有待突破的问题。近日，清华大学深圳国际研究生院钱翔、曲钧天团队研制了基于卷绕式介电弹性体执行器的（Dielectric Elastomer Actuators，DEAs）厘米级蝠鲼仿生鱼，构建了“器件工艺优化-多物理场耦合建模-控制系统设计”的完整链路，实现稳定的多模态水下运动，为各类小型软体水下机器...

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2026-05-23

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溃疡性结肠炎有望治愈？清华SIGS科研成果斩获金奖！

溃疡性结肠炎（Ulcerative Colitis，UC）是一种慢性、非特异性肠道炎症性疾病目前尚未有根治疗法，患者需终身用药若控制不当还有发展为结直肠癌的风险清华SIGS副教授张灿阳团队历经五年科研攻关，成功研发出新一代结肠靶向口服益生菌智造系统即面向炎症性肠病，特别是UC治疗的口服益生菌制剂制备技术与平台有效提升益生菌在结肠病灶部位的靶向递送与定植效率为溃疡性结肠炎的治疗提供了全新的活体生物药方案近日，相关研究成果在第...

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2026-05-22

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耿子涵团队在物理一致3D全息领域取得新进展

在沉浸式视觉体验日益普及的今天，3D显示技术正逐步将科幻变成现实。然而，传统全息显示在呈现具有复杂深度信息的场景时，往往会产生视觉不自然甚至疲劳感。近日，清华大学深圳国际研究生院副教授耿子涵团队实现了与人类视觉感知相一致的物理光学散焦效果，显著提升了三维显示的真实感和视觉舒适度。图1 传统全息显示非自然离焦原因分析传统全息显示中振铃等不自然的散焦效果，源于物理模型层面的矛盾。现有计算方法基于相干衍射模...

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2026-05-18

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弥胜利团队合作在机器人集群自组织临界性领域取得新进展

想象一群能在混沌与秩序之间游走的机器人——它们像萤火虫般集群，又如沙堆崩塌般维持动态平衡。自然界中，沙堆的崩塌、森林火灾的蔓延、地震的频次分布，往往遵循着一种意想不到的数学规律——幂律分布。这种看似无序却内在有序的现象，背后隐藏着一个被称为“自组织临界性”（Self-organized Criticality, SOC）的普适原理，处于临界状态的系统，能在稳定与失稳的边缘自发维持动态平衡，既保持整体秩序，又孕育丰富的局域行为。然而...

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2026-05-15

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看清500公里外的毫米级形变？“电建一号”卫星发射！

5月15日12时33分“电建一号”卫星在酒泉卫星发射中心东风商业航天创新试验区成功发射，顺利进入预定轨道发射现场该卫星是我国首颗能源工程专用卫星能从500公里外的太空精准捕捉地表毫米级的形变将主要服务大型水电工程地表形变监测、地质灾害隐患识别与预警等欧洲科学院院士、清华SIGS数据与信息研究院院长王力哲担任工程总师该成果主要完成于王力哲在中国地质大学（武汉）工作期间是其团队长期学术积累的重要体现卫星的成功发射标...

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2026-05-15

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耿子涵团队合作在超高效物理场计算领域取得新进展

随着人工智能模型规模的指数级增长，模型压缩技术成为资源受限设备部署的关键。在涉及电磁场、声场、量子态等物理场建模的任务中，复数神经网络因其能统一描述物理场的幅度与相位信息而备受青睐。然而，传统量化方法将复数神经网络的实部与虚部作为独立通道进行处理，导致量化误差在相位敏感的计算中传播放大，严重损害了物理场的重构精度与物理一致性。近日，清华大学深圳国际研究生院副教授耿子涵团队与合作者提出了一种实虚部联...

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2026-05-12

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徐晓敏团队合作在全有机超柔性脑机接口领域取得新进展

脑机接口技术在神经疾病诊疗、人机交互及认知研究等领域展现出重要应用前景。然而，传统金属电极因机械刚性过高（GPa量级），难以与柔软的生物组织（Pa - kPa量级）实现力学匹配，加之界面阻抗大、长期植入信号衰减明显等问题，限制了其在慢性神经接口中的应用。针对上述挑战，清华大学深圳国际研究生院副教授徐晓敏团队与合作者提出了一种全新策略：基于界面渗流结构开发出超高导电水凝胶（CHIP），成功构建了厚度仅9 µm的全有机...

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